LiDAR GTA V
截圖 共 3 張
模組介紹 作者原文
LiDAR GTA V.
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Grand Theft Auto V的插件，可生成標記的LiDAR點雲，構成遊戲環境。
要求
- 俠盜獵車手V
- Alexander Blade的ScriptHookV
安裝
1.按照隨附說明安裝ScriptHookV。
2.將LiDAR GTA V.asi和LiDAR GTA V文件夾複製粘貼到您的GTA-V目錄（包含GTAV.exe *的文件夾）中
如何使用
1.導航到＃your_game_directory＃/ LiDAR GTA V / LIDAR GTA V.cfg並根據需要編輯參數。參數包括：水平FOV，垂直FOV，範圍，密度和輸出文件名。
2.在故事模式下啓動GTAV。
3.按V鍵循環切換相機模式，直到啓用第一人稱模式。
4.按F6鍵生成世界上的LiDAR點雲。
5.輸出文件位於＃game_directory＃/ LiDAR GTA V /＃your_chosen_filename＃.ply下
6.輸出是僅包含頂點數據的多邊形文件格式（.PLY）文件。
7.頂點顏色代碼：
|頂點顏色|標籤|
| ------------------ | ------------------------------ --------------------------- |
|紅色|車輛|
|綠色|人類和動物|
|藍色|遊戲道具|
|白色|道路，建築物和其他hitable紋理|
|黑色|沒有命中|
特約
*源代碼：GitHub
*您需要Visual Studio 2018或更高版本才能打開項目。
*歡迎任何對項目的貢獻，建議使用GitHub Pull Requests。
致謝
- Native Trainer（ScriptHookV示例）用作導入配置的基礎項目。
更新日誌
v1.0.9 - 首次公開發布
v1.1.0 - 添加了自定義LiDAR參數的功能
LiDAR GTA V
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A plugin for Grand Theft Auto V that generates a labeled LiDAR point cloud form the game environment.
Requirements
- Grand Theft Auto V
- ScriptHookV by Alexander Blade
Installation
- Install ScriptHookV following its accompanying instructions.
- Copy-paste LiDAR GTA V.asi and the LiDAR GTA V folder into your GTA-V directory (the folder containing GTAV.exe*)
How to use
- Navigate to #your_game_directory#/LiDAR GTA V/LIDAR GTA V.cfg and edit the parameters as needed. The parameters include: Horizontal FOV, Vertical FOV, Range, Density and Output Filename.
- Startup GTAV in a story mode.
- Press V to cycle through camera modes until first person mode is enabled.
- Press F6 to generate a LiDAR point cloud of the world.
- Output file is located under #game_directory#/LiDAR GTA V/#your_chosen_filename#.ply
- The output is a Polygon File Format (.PLY) file containing only vertex data.
- Vertex Color Code:
| Vertex Color | Label |
|------------------|---------------------------------------------------------|
| Red | Vehicle |
| Green | Humans and Animals |
| Blue | Game props |
| White | Road, Buildings and other hitable textures |
| Black | No hit |
Contributing
- Source Code: GitHub
- You will need Visual Studio 2018 or higher to open the project.
- Any contributions to the project are welcomed, it's recommended to use GitHub Pull Requests.
Acknowledgements
- Native Trainer (a ScriptHookV sample) was used as base project to import configuration.
Changelog
v1.0.9 - First public release
v1.1.0 - Added ability to customize LiDAR parameters
安裝與使用 安裝：按包內說明操作
- 解壓本站下載的壓縮包，先讀包內的 readme / 說明檔案。
- 這類遊戲沒有通用的模組管理器：有的模組直接替換遊戲檔案、有的放進遊戲專屬的 Mods 資料夾、有的要先裝遊戲對應的社群載入器或工具，以包內說明為準。
- 嚴格按說明放置檔案；標註「前置依賴」的模組需要把依賴一併裝好。
- 啟動遊戲確認載入成功；部分遊戲需要在設定或模組選單裡手動啟用。
不同遊戲、不同模組的安裝位置差異很大，包內說明是最可靠的依據。